閥門電動(dòng)裝置及其技術(shù)在我國的發(fā)展已有40多年的歷史，作為一種機(jī)電產(chǎn)品其機(jī)械部分無論是設(shè)計(jì)還是制造均日趨成熟， 其使用方式也被人們接受，其使用范圍也從工業(yè)閥門擴(kuò)大到某些非閥門類專用設(shè)備。

  上世紀(jì)80年代中期，上海某大型設(shè)備制造廠在國內(nèi)首先將閥門電動(dòng)裝置用于火電機(jī)組給煤機(jī)插板的驅(qū)動(dòng)與控制。之所以選擇閥門電動(dòng)裝置用于非閥門類的專用設(shè)備， 主要是閥門電動(dòng)裝置具備起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、短時(shí)工作制、行程控制^、位置指示直觀、用于保護(hù)的轉(zhuǎn)矩控制機(jī)構(gòu)可靠、手動(dòng)機(jī)構(gòu)能保證應(yīng)急人工操作等諸多特點(diǎn)?；仡櫠甑氖褂们闆r，閥門電動(dòng)裝置基本能滿足給煤機(jī)的動(dòng)作與控制要求。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，目前國內(nèi)已有數(shù)家給煤機(jī)制造企業(yè)對閥門電動(dòng)裝置有一定數(shù)量需求。通常選用的電動(dòng)裝置輸出轉(zhuǎn)矩在300～600N·m 之間，輸出轉(zhuǎn)速在12～36r/ min ,電器控制上無特殊要求。

  設(shè)計(jì)目的：

  目前國內(nèi)閥門電動(dòng)裝置生產(chǎn)廠家的多回轉(zhuǎn)產(chǎn)品手/ 電動(dòng)切換型式基本是“半自動(dòng)優(yōu)先”式，即當(dāng)需要手動(dòng)時(shí)應(yīng)先按下切換手柄使電動(dòng)裝置進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)，電動(dòng)操作時(shí)切換手柄會(huì)自動(dòng)復(fù)位。由于電動(dòng)裝置在給煤機(jī)上安裝位置較高（一般為3～4m 或更高，見圖1） 且無操作平臺(tái)，因此用戶要求將電動(dòng)裝置手動(dòng)用手輪改為鏈輪， 即必要時(shí)通過金屬掛鏈完成手動(dòng)操作。

  這種常規(guī)型式閥門電動(dòng)裝置的手動(dòng)與手/ 電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)在給煤機(jī)上的使用存在下列問題：

  （1） 300～600N·m 輸出轉(zhuǎn)矩多回轉(zhuǎn)電動(dòng)裝置的手電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)多設(shè)置在輸出軸上（亦稱在低速軸上） ,帶載荷切換（如被驅(qū)動(dòng)設(shè)備卡阻電動(dòng)裝置輸出軸轉(zhuǎn)矩增大） 比較困難，用繩索拉動(dòng)手柄在這種極限情況下是無法完成手/ 電動(dòng)切換的，這樣會(huì)直接影響電動(dòng)裝置手動(dòng)操作的可靠性。

  （2） 低速軸手/ 電動(dòng)切換機(jī)構(gòu)的電動(dòng)裝置其手輪直接與輸出軸連接，因此手動(dòng)時(shí)的手輪力相對大。在產(chǎn)品的實(shí)際應(yīng)用中允許設(shè)增力力臂來完成瞬間的手動(dòng)啟閉操作，用鏈輪操作會(huì)顯得手動(dòng)力過大。